ADC prevodník, zobrazujeme napätie na LCD #2

#include "config_diall.h"     // http://www.diallix.net/headers
#include "config_words.h"  // http://www.diallix.net/headers
#include "LCD_D.h"           // http://www.diallix.net/el/145-lcdcontroll

char *PageSys(void)
{
   return "0x21";
}

struct __attribute__ ((packed)) {
   float voltage;
   float number;
   char results_voltage[32];
   char results_number[32];
}ADC_Results;

unsigned long ADCValue = 0;

void ADC_Init(void)
{
   CLKDIV = 0;
   //Init_Port2(PORTA, 1, "analog");     /* Set AN1 as analog */
   AD_Set_Analog(AN1);                    /* Set AN1 as analog */
   Set_ADC_port(AN1);                      /* Set AN1 port for scanning */
   Config_OUT(TRISA,0);                   /* Set RA0 for detect LED */
   T3CON=0b1000000000110000;     /* 50msec, 1/256,FOSC=16MH, Current time                                                                   clock */
   PR3 = 3124;                                /* 50000 ·((1/16) —256)-1 = 3124 */

   AD1CON1 = 0x8044; /* AD1CON1:A/D1 Configure sample clock source
                                   and conversion trigger mode.
                                   Unsigned Fraction format (FORM<1:0>=10),
                                   Manual conversion trigger (SSRC<3:0>=000),
                                   Manual start of sampling (ASAM=0),
                                   No operation in Idle mode (ADSIDL=1) */

   AD1CON2 = 0x0400; /* AD1CON2:A/D2; 31Tad 3.0Tcy
                                   Configure A/D voltage reference
                                   and buffer fill modes.Vr+ and Vr- from
                                   AVdd and AVss (VCFG<2:0>=000),
                                   Inputs are not scanned,
                                   Interrupt after every sample */

   AD1CON3 = 0x0000; /* AD1CON3:A/D3; MUX A
                                   Configure A/D conversion clock as Tcy/2 */

   AD1CHS = 0x0000; /* AD1CHS:A/D
                                 Configure input channels */

   IEC0bits.AD1IE = 1;        /* Enable A/D conversion interrupt */
   AD1CON1bits.ADON = 1; /* Turn on A/D */
   AD1CON1bits.ASAM = 1; /* Sampling begins immediately after the last conversion */
   AD1CON1bits.SAMP = 1; /* Start sampling the input */
}

void Display_Init(void)
{
   OSCTUN = 0;
   RCONbits.SWDTEN = 0;
   This.Detect.Debug = FALSE;

   LCD.Direct.Port = uintptr &PORTA;
   LCD.Data.Port = uintptr &PORTB;
   LCD.Direct.RS = 2;
   LCD.Direct.RW = 3;
   LCD.Direct.EN = 4;

   //LedStatus.Port = uintptr &PORTB;
   //LedStatus.Led = 0;
   LCD_Init();
}

int main(void)
{
   ADC_Init();
   Display_Init();

   Delay_us(50);

   while(1)
   {
      //Delay_ms(ADCValue);
      //Bit_Toogle(LATA, 0);

      ADC_Results.voltage = ((float)ADC1BUF0 * 3.3f)/1024.0f;
      sprintf(ADC_Results.results_voltage, "Voltage: %3.2f ",ADC_Results.voltage);

      ADC_Results.number = ((float)ADC1BUF0);
      sprintf(ADC_Results.results_number, "Number: %3.2f ",ADC_Results.number);

      LCD_Send_(1,LCD.position_1,null);
      LCD_Send_(0,null, ADC_Results.results_voltage);
      LCD_Send_(1,LCD.position_2,null);
      LCD_Send_(0,null, ADC_Results.results_number);
   }

   return 0;
}

void __attribute__((interrupt,auto_psv)) _ADC1Interrupt(void) /* interrupt thread */
{
   ADCValue = ADC1BUF0; /* Get data from buffer0 */

   IFS0bits.AD1IF = 0; /* ADC flag set 0 */
}